Stage Auto-localisation d’un terminal IOT satellitaire par mesures doppler
Kineis
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Stage Auto-localisation d’un terminal IOT satellitaire par mesures doppler

Kineis
  • Internship (From 4 to 6 months (Start date Mar. 2021))
  • Toulouse (France)
  • Published on October 26 2020
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Entreprise :

Créée en 2019, Kinéis est un opérateur satellitaire et un fournisseur de connectivité globale. Elle hérite des quarante ans d'expertise du CNES et de CLS sur le système Argos pour développer une technologie fiable donnant facilement accès à des données satellitaires utiles. En vue de simplifier et de multiplier les usages des professionnels et des particuliers, Kinéis localise et connecte des objets où qu’ils se trouvent sur la planète. Ce faisant, elle déploie toutes ses capacités d’innovation technologique à réunir le New Space et l’IoT.

Mission :

L'objectif du stage est de réaliser la maquette d’un terminal capable de s’auto-localiser sans l’assistance d’une puce GPS embarquée. La localisation doit se réaliser à partir des mesures de l’effet doppler effectuées sur les messages émis par les satellites de la constellation Argos (8 satellites actuellement). Cette auto-localisation doit permettre ensuite de prédire les passages des satellites et ainsi optimiser l’utilisation de la batterie pour transmettre ses données dans le système.

Les activités à mener sont :

  • Utilisation d’un SDR (Software Defined Radio) pour la mesure de fréquence sur les réceptions Voie Descendante  satellite (Matlab/Scilab). La mise en place du SDR ne fait pas partie du périmètre du stage.
  • Maquettage d’un algorithme pour l’exploitation des mesures doppler et détermination d’une position. En particulier, l’algorithme devra être robuste à diverses sources d’erreur : mouvement du terminal, instabilité de fréquence, erreurs de mesure…
  • Développement et Implémentation des algorithmes embarqués sur un module (modèle « breadbord »).
  • Test complet de la chaîne : écoute des messages, auto-localisation, prévision de passages, émission de messages vers la constellation.
  • Validation et Bilan sur le gain énergétique.

Profil recherché :

  • Formation d’ingénieur, compétences en mathématiques appliquées et systèmes embarqués
  • Maquettage d’algorithmes (Matlab/Scilab)
  • Développement logiciel (langage C)
  • Sensibilisation au domaine de l’IoT, intérêt pour les communications par satellites
  • Polyvalence, rigueur, autonomie, réactivité, adaptabilité et flexibilité, goût pour le travail en équipe
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