Stage de fin d'études - Smart Factory - mécatronique
ALTEN

Stage de fin d'études - Smart Factory - mécatronique

ALTEN
  • Internship (6 months)
  • Sèvres (France)
  • Published on September 16 2021

Bienvenue à la Direction de l’Innovation d’ALTEN ! Venez rejoindre nos Alten Labs pour finaliser l’étape cruciale de votre vie étudiante ! Cellules souples et agiles, les 4 « Alten Labs », basés en Île-de-France, Toulouse, Sophia Antipolis et Rennes, mettent en oeuvre des projets innovants en réponse aux enjeux clients, en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives pour leurs projets innovants.


PROJETS


Nous lançons de nouveaux travaux dans le domaine de l’industrie 4.0, nous travaillons sur un système de préhension universel pour robot poly-articulé industriel. A travers ce projet sont abordés les domaines de l’Intelligence Artificielle, de la robotique et du Jumeau Numérique.

Dans ce contexte, deux sujets de stages sont proposés :
• Création d'un algorithme permettant de proposer le modèle CAO du préhenseur optimal afin de saisir l’objet analysé.
o Analyser l’état de l’art sur la génération automatique d’un modèle 3D / CAO de préhenseur, et proposer une implémentation d’une ou plusieurs méthodes.
o Analyser et comparer les performances des méthodes, et proposer des axes d’améliorations pour dépasser ces performances.

• Création d’une boucle d’apprentissage par expérience permettant d’enrichir le réseau de neurones avec les simulations de trajectoire testées et les préhenseurs sélectionnés.
o A partir de l’état de l’art et des travaux réalisés sur le réseau de neurones, mettre en place un algorithme de comparaison de la matrice de classification des préhenseurs du réseau de neurones avec celle retenue par application de règles.
o Analyser et compléter un état de l’art sur l’apprentissage par expérience et proposer une implémentation d’une ou plusieurs méthodes, puis analyser les performances de la méthode retenue.
Vous pourrez également participer à la création de plateformes de démonstration à destination du Showroom du Lab.


ACCOMPAGNEMENT ET APPORTS


Au sein de notre Lab, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation pour vous permettre de développer des compétences sur l’ensemble du périmètre métier de l’Ingénieur :
• Prendre en charge un projet de A à Z : des objectifs à la validation des performances des solutions que vous aurez proposées
• Pratiquer des méthodologies de développement de l’innovation
• Développer votre esprit de synthèse, y inclus pour la capitalisation documentaire
• Acquérir des connaissances larges et approfondies du domaine de votre projet
• Consolider vos compétences techniques dans le domaine de l’Ingénierie Systèmes et de l’IA.
• Savoir rendre compte et argumenter ses propositions
Ce stage pourra se dérouler soit sur le site de Sèvres, soit sur celui de Toulouse.


PROFIL
Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur et vous avez suivi une spécialité en Intégration Robotique ou intelligence artificielle. Vous justifiez de bonnes connaissances en Robotique et développement informatique (Python / C++, voire ROS). La pratique d’un logiciel de CAO est un plus (CATIA, SOLIDWORKS…).
Créatif(ve) et force de proposition, vous savez vous appuyer sur vos capacités d’analyse et de synthèse, ainsi que sur vos qualités rédactionnelles. Vous saurez assurer la confidentialité de votre projet.


Vous souhaitez rejoindre une structure innovante où vous serez en mesure de vous challenger sur votre propre projet ?
Alors n’attendez plus et envoyez-nous, dès maintenant, votre CV ainsi que votre lettre de motivation.