Stage de fin d'études - Smart Factory - développement IA Python
ALTEN

Stage de fin d'études - Smart Factory - développement IA Python

ALTEN
  • Internship (6 months)
  • Sèvres (France)
  • Published on August 23 2021

Bienvenue à la Direction de l’Innovation d’ALTEN ! Venez rejoindre nos Alten Labs pour finaliser l’étape cruciale de votre vie étudiante ! Cellules souples et agiles, les 4 « Alten Labs », basés en Île-de-France, Toulouse, Sophia Antipolis et Rennes, mettent en oeuvre des projets innovants en réponse aux enjeux clients, en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives pour leurs projets innovants.


PROJETS


Le Lab de Sèvres, situé en région parisienne, accueille dans ses équipes des stagiaires de fin d’étude sur des domaines variés : Intelligence Artificielle – Traitement d’images – Data Science – Robotique/Mécatronique – Industrie 4.0 – Véhicule Autonome –Télécommunications, …
Nous lançons de nouveaux travaux dans le domaine de l’industrie 4.0, nous travaillons sur la gestion d’une flotte de robots mobiles déployés dans un atelier de production/fabrication pour y effectuer les tâches logistiques. Nous souhaitons analyser l’impact de la flotte sur la productivité de l’atelier.


Les travaux s’articuleront autour des thématiques suivantes :


• Développement IA / Python - Répartition décentralisée des tâches
o A partir de l’état de l’art des systèmes multi-agents, et des travaux déjà menés au premier semestre, poursuivre l’analyse sur les nouvelles problématiques identifiées (décomposition des tâches, performances des algorithmes, implémentation)
o Développer ou poursuivre le développement du comparateur d’algorithmes existant, et notamment la partie BI associée aux indicateurs permettant d’effectuer cette comparaison


• Simulation sous ROS – Systèmes multi-agents & trajectoires robots
o A partir des simulations existantes (ROS), compléter l’environnement 3D à l’aide des inputs réalisés sur l’usine fictive blender, ainsi que les simulations de flux à de trajectoires des robots.
o Sur cette plateforme de simulation implémenter les algorithmes les plus pertinents ressortis du comparateur python, et en ressortir les KPI de performances, les collisions ou erreurs
Vous pourrez également participer à la création de plateformes de démonstration à destination du Showroom du Lab.



ACCOMPAGNEMENT ET APPORTS
Au sein de notre Lab, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation pour vous permettre de développer des compétences sur l’ensemble du périmètre métier de l’Ingénieur :
• Prendre en charge un projet de A à Z : des objectifs à la validation des performances des solutions que vous aurez proposées
• Pratiquer des méthodologies de développement de l’innovation
• Développer votre esprit de synthèse, y inclus pour la capitalisation documentaire
• Acquérir des connaissances larges et approfondies du domaine de votre projet
• Consolider vos compétences techniques dans le domaine de la logistique et la simulation
• Savoir rendre compte et argumenter ses propositions


PROFIL
Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur et vous avez suivi une spécialité en robotique ou intelligence artificielle. Vous justifiez de bonnes connaissances en codage et systèmes complexes, et maîtrisez plusieurs outils associés tels que les langages C++ et python. Des connaissances sur ROS (robot Operating System) sont un plus.
Créatif(ve) et force de proposition, vous savez vous appuyer sur vos capacités d’analyse et de synthèse, ainsi que sur vos qualités rédactionnelles. Vous saurez assurer la confidentialité de votre projet.


Vous souhaitez rejoindre une structure innovante où vous serez en mesure de vous challenger sur votre propre projet ?
Alors n’attendez plus et envoyez-nous, dès maintenant, votre CV ainsi que votre lettre de motivation.
Nos équipes seront ravies d’étudier votre candidature et de vous accueillir au sein de nos Alten Labs afin de vous accompagner sur les solutions aux enjeux de demain.