Description du sujet de thèse
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Sujets de thèse
Navigation Multicritères d'un Agent Mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire
Contrat
Thèse
Description de l'offre
Dans les environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme, la robotique mobile joue un rôle essentiel pour assurer l'inspection, l'intervention et la collecte de données. Cependant, naviguer dans ces milieux complexes ne consiste pas seulement à éviter les obstacles : les robots doivent aussi composer avec des zones sans réseau, des sources de contamination, des contraintes énergétiques et des cartes incomplètes. Une première thèse (2023-2026) a introduit une méthodologie de navigation multicritères fondée sur la superposition cartographique et l'agrégation pondérée de contraintes, démontrant la faisabilité d'une planification adaptée en environnement statique simulé.
La thèse proposée visera à étendre cette approche aux environnements dynamiques et partiellement inconnus, nécessitant une prise de décision adaptative en temps réel. Le travail s'appuiera sur des outils de robotique mobile, de fusion de données et d'intelligence décisionnelle, ainsi que sur des moyens expérimentaux permettant des validations réalistes. L'objectif est de rapprocher la navigation robotique des conditions réelles rencontrées dans les chantiers de démantèlement nucléaire, et plus largement dans tous les environnements industriels à risque. Cette thèse offrira au doctorant(e) un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives solides dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.
Université / école doctorale
Information, Structures et Systèmes (I2S)
Autre
Localisation du sujet de thèse
Site
Marcoule
Critères candidat
Formation recommandée
master2 ou ingénieur
Demandeur
Disponibilité du poste
01/09/2026
Personne à contacter par le candidat
SEYSSAUD Jérémy < E-Mail aus Sicherheitsgründen gelöscht >
CEA
DES/DE2D/SEAD/LSTD
CEA/DEN/MAR/DE2D/SEAD/LSTD
BP 17171, 30207 Bagnols sur cèze Cedex
04.66.79.50.38
Tuteur / Responsable de thèse
IMOUSSATEN Abdelhak < E-Mail aus Sicherheitsgründen gelöscht >
IMT Mines Ales
SyCoIA
IMT Mines Alès
6 avenue de Clavières 30319 Alès Cedex
04 34 24 62 64
En savoir plus
Domaine
Sciences pour l'ingénieur
Sujets de thèse
Navigation Multicritères d'un Agent Mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire
Contrat
Thèse
Description de l'offre
Dans les environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme, la robotique mobile joue un rôle essentiel pour assurer l'inspection, l'intervention et la collecte de données. Cependant, naviguer dans ces milieux complexes ne consiste pas seulement à éviter les obstacles : les robots doivent aussi composer avec des zones sans réseau, des sources de contamination, des contraintes énergétiques et des cartes incomplètes. Une première thèse (2023-2026) a introduit une méthodologie de navigation multicritères fondée sur la superposition cartographique et l'agrégation pondérée de contraintes, démontrant la faisabilité d'une planification adaptée en environnement statique simulé.
La thèse proposée visera à étendre cette approche aux environnements dynamiques et partiellement inconnus, nécessitant une prise de décision adaptative en temps réel. Le travail s'appuiera sur des outils de robotique mobile, de fusion de données et d'intelligence décisionnelle, ainsi que sur des moyens expérimentaux permettant des validations réalistes. L'objectif est de rapprocher la navigation robotique des conditions réelles rencontrées dans les chantiers de démantèlement nucléaire, et plus largement dans tous les environnements industriels à risque. Cette thèse offrira au doctorant(e) un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives solides dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.
Université / école doctorale
Information, Structures et Systèmes (I2S)
Autre
Localisation du sujet de thèse
Site
Marcoule
Critères candidat
Formation recommandée
master2 ou ingénieur
Demandeur
Disponibilité du poste
01/09/2026
Personne à contacter par le candidat
SEYSSAUD Jérémy < E-Mail aus Sicherheitsgründen gelöscht >
CEA
DES/DE2D/SEAD/LSTD
CEA/DEN/MAR/DE2D/SEAD/LSTD
BP 17171, 30207 Bagnols sur cèze Cedex
04.66.79.50.38
Tuteur / Responsable de thèse
IMOUSSATEN Abdelhak < E-Mail aus Sicherheitsgründen gelöscht >
IMT Mines Ales
SyCoIA
IMT Mines Alès
6 avenue de Clavières 30319 Alès Cedex
04 34 24 62 64
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