Herausforderung:

Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen hierbei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich deutlich ein.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion der Bauteilszene ermöglicht.

Deine Aufgaben:

Marktanalyse & Anforderungsdefinition: Du analysierst den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leitest daraus die Anforderungen für das Zielsystem ab
Hardwareauswahl & Kalibrierung:Du wählst geeignete Kamerasysteme (z. B. RGB-D- oder Stereo-Kameras) aus und entwickelst eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen
3D-Rekonstruktion & Pointcloud-Fusion: Du implementierst Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke - inklusive der Behandlung von Verdeckungen, Rauschen und redundanten Messbereichen
Bauteillageschätzung: Optional entwickelst du auf Basis der fusionierten Punktwolke ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen
Prototypenaufbau & Validierung: Du baust einen funktionsfähigen Prototypen auf, testest die Lösung unter realen Bedingungen, bewertest die Rekonstruktionsqualität quantitativ und optimierst die Performance des Gesamtsystems
Dokumentation: Du dokumentierst deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse wissenschaftlich fundiert im Rahmen deiner Abschlussarbeit

Unser Angebot:

Raum für deine Ideen bei der Definition und Gestaltung der Strukturen & Prozesse
Einbindung in ein motiviertes und sympathisches Team
Unterstützung durch fachliche und technische Experten
Eigenverantwortliche Übernahme von Projekten
Flexibles Arbeitszeitmodell
Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach

Dein Profil:

Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang (Bachelor- oder Masterstudium)
Du besitzt fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision oder Robotik gesammelt

Unsere Werte:

Bei VEGA leben wir unsere Werte Neugierde, Einfachheit, Verbundenheit und Menschlichkeit - das zeigen wir auch in unserer Zusammenarbeit.
Ein vertrauensvoller Umgang auf Augenhöhe ist uns wichtig, deshalb pflegen wir eine offene Du-Kultur.
Wenn du im Auswahlprozess bereits geduzt wirst, nicht wundern - einfach zurückduzen.
Solltest du dich mit dem "Sie" wohler fühlen, ist das natürlich genauso in Ordnung - ein kurzer Hinweis genügt.

Deine Ansprechpartnerin

Julia Scharff

07836 50-9721
< E-Mail aus Sicherheitsgründen gelöscht >