Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen hierbei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich deutlich ein.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion der Bauteilszene ermöglicht.

Deine Aufgaben

Marktanalyse & Anforderungsdefinition: Du analysierst den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leitest daraus die Anforderungen für das Zielsystem ab
Hardwareauswahl & Kalibrierung: Du wählst geeignete Kamerasysteme (z. B. RGB-D- oder Stereo-Kameras) aus und entwickelst eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen
3D-Rekonstruktion & Pointcloud-Fusion: Du implementierst Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke - inklusive der Behandlung von Verdeckungen, Rauschen und redundanten Messbereichen
Bauteillageschätzung: Optional entwickelst du auf Basis der fusionierten Punktwolke ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen
Prototypenaufbau & Validierung: Du baust einen funktionsfähigen Prototypen auf, testest die Lösung unter realen Bedingungen, bewertest die Rekonstruktionsqualität quantitativ und optimierst die Performance des Gesamtsystems
Dokumentation: Du dokumentierst deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse wissenschaftlich fundiert im Rahmen deiner Abschlussarbeit

Unser Angebot

Raum für deine Ideen bei der Definition und Gestaltung der Strukturen & Prozesse
Einbindung in ein motiviertes und sympathisches Team
Unterstützung durch fachliche und technische Experten
Eigenverantwortliche Übernahme von Projekten
Flexibles Arbeitszeitmodell
Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach

Dein Profil

Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang (Bachelor- oder Masterstudium)
Du besitzt fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ und hast idealerweise bereits erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision oder Robotik gesammelt

Deine Ansprechpartnerin

Julia Scharff

07836 50-9721
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