Herausforderung:

Die automatisierte Entnahme ungeordneter Bauteile aus Behältern (Bin Picking) zählt zu den zentralen Herausforderungen moderner Produktionsprozesse. Konventionelle Einzelkameralösungen stoßen dabei schnell an ihre Grenzen: Verdeckungen, eine begrenzte Tiefenauflösung sowie fehlende Flexibilität bei wechselnden Bauteilgeometrien schränken ihren Einsatzbereich ein.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines skalierbaren Multi-Kamera-Systems, das durch die Fusion mehrerer Tiefenbilder aus unterschiedlichen Perspektiven eine robuste und möglichst vollständige 3D-Rekonstruktion von Bauteilszenen ermöglicht.

Deine Aufgaben:

Analysiere den aktuellen Stand der Technik im Bereich Multi-Kamera-Systeme für industrielle 3D-Rekonstruktion und Bin Picking und leite Anforderungen an das Zielsystem ab
Wähle geeignete Kamerasysteme aus und entwickle eine flexible Kalibrierstrategie für variable Kamerapositionen
Implementiere Algorithmen zur Fusion mehrerer Tiefenbilder zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke und berücksichtige dabei Verdeckungen, Rauschen und redundante Messbereiche
Entwickle optional ein Verfahren zur Erkennung und 6-DOF-Lageschätzung von Bauteilen auf Basis der fusionierten Punktwolke
Baue einen funktionsfähigen Prototypen auf und validiere die Lösung unter realen Bedingungen
Bewerte die Rekonstruktionsqualität, analysiere die Ergebnisse und optimiere die Performance des Gesamtsystems
Dokumentiere deine Entwicklungsschritte, die eingesetzten Algorithmen sowie die erzielten Ergebnisse im Rahmen deiner Abschlussarbeit

Unser Angebot:

Arbeite an einer praxisnahen und technologisch anspruchsvollen Aufgabenstellung im Umfeld der industriellen Bildverarbeitung
Bringe eigene Ideen bei der Entwicklung und Umsetzung innovativer Lösungsansätze ein
Werde Teil eines motivierten und kollegialen Teams
Profitiere von der Unterstützung durch fachliche und technische Experten
Übernimm Verantwortung für dein eigenes Projekt und gestalte die Arbeit aktiv mit
Nutze ein flexibles Arbeitszeitmodell
Erhalte Unterstützung bei der Wohnungssuche in Schiltach

Dein Profil:

Du studierst Informatik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einen vergleichbaren Studiengang
Fundierte Programmierkenntnisse in Python oder C++ bringst du mit
Erste Erfahrungen im Bereich Computer Vision, Bildverarbeitung oder Robotik sind von Vorteil
Komplexe technische Fragestellungen gehst du analytisch und strukturiert an
Selbstständiges Arbeiten sowie die Entwicklung eigener Lösungsansätze machen dir Spaß
Die Zusammenarbeit mit unterschiedlichen Fachbereichen und Experten liegt dir

Unsere Werte:

Bei VEGA leben wir unsere Werte Neugierde, Einfachheit, Verbundenheit und Menschlichkeit - das zeigen wir auch in unserer Zusammenarbeit.
Ein vertrauensvoller Umgang auf Augenhöhe ist uns wichtig, deshalb pflegen wir eine offene Du-Kultur.
Wenn du im Auswahlprozess bereits geduzt wirst, nicht wundern - einfach zurückduzen.
Solltest du dich mit dem "Sie" wohler fühlen, ist das natürlich genauso in Ordnung - ein kurzer Hinweis genügt.

Deine Ansprechpartnerin

Julia Scharff

07836 50-9721
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