Wir erweitern unser Kernentwicklungsteam und suchen hochqualifizierte Werkstudentinnen und Werkstudenten, die sich für Embodied AI und fortschrittliche Automatisierung begeistern. Du arbeitest direkt an der Implementierung von Vision-Language-Action-Modellen (VLA), Large Language Models (LLMs) und Computer-Vision-Pipelines und integrierst diese modernsten KI-Systeme in industrielle Hardware sowie humanoide Roboterplattformen.

Deine Aufgaben:

1. KI-Integration

Mitarbeit bei der Entwicklung, Optimierung und Implementierung von LLMs und VLA-Modellen für komplexe Aufgaben der robotischen Manipulation und Steuerung.

2. Hardware-Anbindung

Entwicklung zuverlässiger Kommunikationsschnittstellen zwischen modernen KI-Algorithmen (Python/C++) und industriellen Automatisierungssystemen, insbesondere Siemens-SPS (PLC).

3. Vision-Pipelines

Optimierung von Computer-Vision-Modellen (z. B. Objekterkennung und 3D-Raumerfassung) für Echtzeit-Inferenz auf Robotersystemen.

4. Prototyping & Tests

Unterstützung des Engineering-Teams bei der Erprobung KI-gesteuerter Funktionen auf realer Hardware, einschließlich humanoider Roboterplattformen (z. B. der Unitree-Serie) und industrieller Manipulatoren.

Dein Profil:

Du bist aktuell in einem Bachelor- oder Masterstudiengang der Informatik, Elektrotechnik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren technischen Fachgebiets eingeschrieben.
Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit KI-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow.
Du hast Erfahrung mit SPS-Programmierung und industrieller Automatisierung, idealerweise mit Siemens TIA Portal.
Du kennst ROS/ROS2 (Robot Operating System) und hast Erfahrung in der Integration von Sensordaten (z. B. Stereo-Kameras oder RGB-D-Kameras) in Regelungs- und Steuerungssysteme.
Du besitzt ausgeprägte Problemlösungsfähigkeiten, eine experimentierfreudige Denkweise und den Antrieb, die Grenzen des technisch Machbaren in der Industrie- und Medizinrobotik weiter voranzutreiben.

B. Braun Melsungen AG | Emma Becker | +495661717185