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Abschlussarbeit – Objekterkennung mittels Low-Cost-Komponenten im Halbleiterbereich (w/m/d)

Research / Doctorate 6 months

Donaueschingen, Baden-Württemberg (Germany)

AP&S International GmbH

SMEEngineering

Published on 28 September 2026

  • Contract

    Research / Doctorate 6 months

  • Location

    Donaueschingen, Baden-Württemberg (Germany)

  • Start date

    October 2026

  • Salary

    700 EUR - 800 EUR / monthly

  • Remote working

    Partial

Gestalte die Zukunft der Halbleiterfertigung mit uns 

Die AP&S International GmbH entwickelt und produziert innovative Anlagen für die Nassprozessierung in der Halbleiterindustrie. Unsere Technologien kommen weltweit bei führenden Herstellern von Halbleitern zum Einsatz und leisten einen wichtigen Beitrag zu den Technologien von morgen. 

Für den Bereich Forschung & Entwicklung bieten wir eine spannende Abschlussarbeit, bei der du moderne Bildverarbeitung und Künstliche Intelligenz in einem industriellen Umfeld einsetzt.

Dein Thema: Objekterkennung mittels Low-Cost-Komponenten im Halbleiterbereich 

In Reinigungsanlagen für Wafer-Transportbehälter werden verschiedene Komponenten automatisiert durch einen Knickarmroboter be- und entladen. Der aktuelle Beladezustand soll mithilfe einer handelsüblichen Kamera erfasst und bewertet werden. 

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer zuverlässigen und kosteneffizienten Lösung zur Objekterkennung, Positions- und Ausrichtungsprüfung von Wafer-Transportkomponenten sowie die Bewertung der technischen Grenzen solcher Systeme.

Deine Aufgaben:

  •  Auswahl und Bewertung einer geeigneten handelsüblichen Webcam 
  • Entwicklung einer Objekterkennung mit Python und geeigneten Bildverarbeitungsbibliotheken 
  • Erkennung von Außengehäusen, Deckeln und Carriern in verschiedenen Beladezuständen 
  • Prüfung der Positionierung und Ausrichtung der Komponenten 
  • Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen zur Beurteilung von Zuverlässigkeit und Robustheit 
  • Dokumentation der Ergebnisse und Ableitung von Optimierungspotenzialen 
  • Erweiterung des Systems zur Erkennung von Wafern in beladenen Carriern 
  • Untersuchung der Erkennungsfähigkeit von Fehlerbildern, wie beispielsweise: CrossSlotting, Double-Slotting. Fehlende Wafer

Das bringst du mit:

  • Studium im Bereich Robotik, Informatik, Technische Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang 
  • Erste Kenntnisse in Python 
  • Interesse an Bildverarbeitung, Machine Vision oder Künstlicher Intelligenz 
  • Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise 
  • Analytisches Denkvermögen sowie Freude an praktischen Versuchen

Das erwartet dich:

  • Eine praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zu industriellen Anwendungen 
  • Eigenverantwortliches Arbeiten in einem innovativen Entwicklungsumfeld 
  • Betreuung durch erfahrene Ingenieurinnen und Ingenieure 
  • Moderne Technologien und spannende Aufgabenstellungen in der Halbleiterindustrie 
  • Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und aktiv an der Weiterentwicklung unserer Anlagen mitzuwirken

Bei AP&S arbeitest du an Technologien, die weltweit gefragt sind. Starte deine Karriere in einem innovativen Unternehmen und entwickle mit uns die Zukunft.

Kontakt: Ann-Katrin Göpfert 

Bewirb dich jetzt online unter: www.ap-s.de/karriere  

AP&S International GmbH. Obere Wiesen 9. 78166 Donaueschingen

Application deadline

As long as the job is online

Study level

Bachelor level or equivalent

Job Category

Electronics & Signal Processing

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AP&S International GmbH

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