Dans le cadre du développement de solutions biométriques innovantes de reconnaissance de l’iris, nous réalisons un démonstrateur associant développement logiciel embarqué, vision artificielle et capteurs 3D. Ce stage est basé à Osny, pour une durée de 6 mois, à partir de mars 2027.
L’objectif du stage est de contribuer à la conception et à l’implémentation d’une chaîne logicielle complète permettant de détecter les yeux d’un utilisateur, d’estimer leur position en trois dimensions et de piloter automatiquement un système optique pour l’acquisition d’images iris.
Le stage couvre l’ensemble du cycle de développement, depuis l’intégration bas niveau des équipements jusqu’à la réalisation d’une application PC de démonstration, en passant par l’acquisition des flux vidéo, les communications entre processeurs, le traitement des données et la validation du système.
Description du poste :
Au sein de l’équipe de développement, vous serez amené(e) à :
- Concevoir et développer en C/C++ les composants logiciels de la plateforme.
- Intégrer différents équipements dans une architecture distribuée multiprocesseur sous Linux embarqué et RTOS.
- Développer les interfaces de communication et les mécanismes d’échange de données entre les différents sous-systèmes.
- Mettre en œuvre l’acquisition et la synchronisation des flux vidéo.
- Exploiter et fusionner les données issues d’une caméra RGB et d’un capteur ToF afin d’estimer la position 3D des yeux.
- Implémenter les méthodes de calibration et de recalage géométrique entre les différents capteurs.
- Développer les traitements nécessaires au pilotage automatique du système optique.
- Concevoir une application PC permettant de visualiser et d’analyser les données en temps réel.
- Participer au débogage, à l’analyse des performances, à l’optimisation et à la validation globale du démonstrateur.
Le stage aboutira à la réalisation d’un démonstrateur intégré et fonctionnel associant acquisition d’images, localisation 3D, pilotage automatique et visualisation en temps réel.
Description du profil :
- Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2.
- Solides compétences en développement logiciel C/C++.
- Bonnes connaissances des concepts d'architecture logicielle et de programmation orientée objet.
- Connaissances en Python appréciées pour le prototypage et les outils de validation.
- Première expérience de développement sous Linux appréciée.
- Autonomie, rigueur, curiosité technique et goût pour l’expérimentation.
- Intérêt marqué pour les systèmes embarqués, la vision artificielle et la biométrie.
